Sie wurde um das Jahr 1100 als edelherrliche Gründung einer Nebenlinie der Grafen von Calw erbaut und diente zur Zeit des Faustrechts als eine im ganzen Land gefürchtete Ritterburg. Im Jahre 1284 wurde die Burg zerstört und später von den Hohenbergern wieder aufgebaut. Um 1450 ging die Burg in den Besitz des Klosters Hirsau und später in den Besitz der Truchsesse von Waldecke über.
