Es wird vermutet, dass es sich hier um eine der ältesten Ortschaften des Landkreises Calw handelt.
Die durchgängige Besiedlung des Landstriches zeigt sich ebenfalls in einigen sehr interessanten Funden aus alten Zeiten.
Den Charme der Gassen Stammheims zieren viele gut erhaltene Fachwerkhäuser, wobei das älteste Schmuckstück, im Jahr 1464 (Umbau im Jahr 1739) erbaut, als Fischerhaus bekannt ist. Beim großen Brand am 20. April 1945 wurde das Gebäude verschont.
Rühmen kann sich der Ort zudem mit dem größten hölzernen, oberschlächtigen Wassermühlrad Europas, welches einen erstaunlichen Durchmesser von 11,5 Meter und 80 Schaufeln aufweist. Es treibt die ehemalige Getreidemühle, die sich bis ins Jahr 1957 in Betrieb befand, an.
An heißen Tagen lädt das Freibad Stammheim zu einer wohltuende Abkühlung ein. Sehenswert ist in jedem Fall die historische Burgruine Waldeck. Diese lässt sich beispielsweise wunderbar im Rahmen der Wanderroute Ruine Waldeck und das größte Mühlrad Europas entdecken.
Kulinarisch verlockt die Calwer Kaffeerösterei ihre Besucher mit einem breiten Angebot an Heißgetränken.
